the "whether" construction again.

есть ли иностранные поэты...
существуют ли...
были ли... (the past)
будут ли... (the future)

= Мне интересно, есть ли иностранные поэты, которые писали стихи на русском языке?
Looks more simple that your variant, right?

If you use "там" like you did, it implies "in there" = a specific place/direction that we have to know. If you mean "all the world" you should omit "там".

Что касается твоего вопроса. Я думаю, что писать хорошие стихи на русском, выучив его в зрелом возрасте, невозможно. По крайней мере, мне такие примеры неизвестны. Такое могут себе позволить только билингвы (двуязычные люди = bilingual people), но для них русский - родной с детства. Даже изучая русский язык 7-8 лет, ты не сможешь писать на нем стихи. Только если совсем примитивные.