Search:

Well, let's say "исследование".

In short:
"Расследование" is for "investigation", about criminal or special cases. For example: aircraft crash is subject for "расследование".
"Исследование"...

1. расследование
2. исследование/изучение
3. расследование/дело
4. исследование
5. ? (я не понял смысла. то ли изучение, то ли исследование.)