Привет, vheissu,

This stuff is not so easy.

You can tell the taxi driver your destination simply as "Красная площадь, пожалуйста". Not correct grammar, but you will be understood.
Otherwise you should know a lot: which preposition is to be used when, which noun's case etc.

For example if you describe your route, you could say these phrases:
До Листвянки я поеду на поезде...
Из Москвы в Санкт-Петербург я полечу на самолёте...
На Красную площадь, пожалуйста!
Отвезите меня на Красную площадь, пожалуйста!
Этот автобус идёт до Эрмитажа? / Я доеду на этом автобусе до Эрмитажа?
Как мне попасть на Байкал? Вы можете меня отвезти туда?

The verb you are probaly seaching for is "возить" (довозить, привозить, отвозить, перевозить, ...), not "приносить", but it is often skipped.