1. Токамак с положительным выходом энергии пытаются построить уже 50 лет, если не ошибаюсь (и не только мы) -- воз и ныне там. В таком деле как энергетика, машиностроение и военпром микроэлектроника сейчас играет важнейшую роль -- в оружейных системах -- особенно.
Безусловно, ещё остались в России учёные, которые пытаются внести какой-то вклад в развитие отечественной науки, но их а) мало; б) им на смену никто не приходит -- все мало-мальски толковые ребята попросту перекупаются западными институтами.
2. ТТХ -- это одно, реальное положение дел -- это другое. Можно иметь Т-90 в количестве нескольких опытных образцов, которые Минобороны не покупает, можно громко кричать про "Булаву", которую уже который год не могут довести до ума. Точно не помню, но вроде количество удачных запусков пока сильно меньше неудачных.
Модернизация измеряется не количеством опытных разработок, а количеством реальных боевых единиц в строю ВС РФ. Про террористов я вообще не понял -- как можно Искандерами и Тополями защищаться от террористов? Как раз здесь нужны средства радиоэлектронного перехвата, базы данных, и пр. -- опять же -- микроэлектроника.
В других странах (Израиль, Франция, США) вовсю идёт разработка "беспилотной" боевой техники -- самолётов, танков, торпедных катеров и пр. -- почти что "боевые человекоподобные роботы", у нас же "допиливают" напильником разработки 60-х, 70-х годов (и самое смешное -- гордятся этим). Наши самолёты, может быть, по пилотажным характеристикам лучше американских, но по радиоэлектронному оснащению, опять же, сильно уступают. Хорошая маневренность сейчас не нужна, всё решают доли секунды, на которую скоро обычному пилоту уже просто не будет хватать времени. Из-за горизонта пуляют в тебя ракету и улетают -- ты и не знаешь, пока она под крылом не рванёт.

А уж про рыночную экономику -- это вообще смешная тема. Она у нас НИКОГДА не сложится. Напомню, что там, где движущей силой экономики является откат -- о движении вперёд можно забыть. Пока в России такие чиновники -- не будет никакой модернизации. Пока в России воруют все, начиная с премьера и президента -- будет только хуже.