To start let's look at the first conjuation of Ukrainian verbs.
Infinitives in Ukrainian typically end in -ти.

If the stem ends in a consonant the endings are as follows:

Я -у
Ти -еш
Вiн/Вона/Воно -е
Ми -емо
Ви -ете
Вони -уть

These are hard endings
e.g. the verb to live: жити [stem: жив- ]

я живу
ти живеш
вiн/вона/воно живе
ми живемo
ви живете
вони живуть


Stems ending in a vowel have the following endings:

Я -ю
Ти -єш
Вiн/Вона/Воно -є
Ми -ємо
Ви -єте
Вони -ють

These are soft endings
e.g. the verb to know: знати [ stem: зна-]

я знаю
ти знаєш
вiн/вона/воно знає
ми знаємо
вони знають

Remember:

Ukrainian И is similar to Russian Ы
Ukrainian I = Russian И
Ukrainian E = Russian Э
Ukrainian Є = Russian E