To stick (poke)

он тыкал меня гвоздем.
he stuck me with a nail.
I'm sure these words were uttered by many soviet solders during 1939-1945.
я убил немца моим штыком.
i killed the german with my bayonet.

Тыкать-
тыкаю
тыкаешь
тыкает
тыкают
тыкаете
тыкаем.