Quote Originally Posted by TATY
You are right, "Let's go" = Пошли.
I'm going / I'm off = Пошёл / Пошла.

It is past tense in form, but expressing the present/future.
Да, правильно. Нам пора, мы уходим. или Мы пошли, всего хорошего. Так могут прощаться гости, которые собрались уходить, уже, может быть, стоят в дверях.