Попробовал поискать.

Есть цены за 5 лет.
http://www.rosrealt.ru/

Выбирай город -> Цены на Росриэлте (слева) -> Архив данных (внизу)

В рублях указаны средние цены по данным сайта (неофициальная статистика).


upd: нашел Санкт-Петербург 1996-2014 (в USD \ Euro \ Roubles)

Цены на недвижимость в Санкт-Петербурге - портал БН.ру - Бюллетень недвижимости Санкт-Петербурга