Я хочу тебя увидеть - I want to see you (for one time)

e.g.

(Телефонный разговор) - Где ты был так долго? Приезжай, я хочу тебя увидеть! -> (on the phone) Where have you been for so long? Come around I want to see you!


Я хочу тебя видеть - I want to see you for some period of time (an hour, a minute, a second, all my life etc.)

e.g.

Играй только на площадке. Я хочу тебя видеть -> Play only within this area. I want to always see you while you're playing)

I hope this helps