Скорее всего, разговорное сокращение от "фельдкурьер", "фельдъегерь", "фельдсвязь" или ещё от какого-нибудь слова в этом роде.

Edit: как я выяснил, в России должность официально называется всё-таки "фельдъегерь", а "фельдкурьер" - это откуда-то из художественной литературы всплыло.