слушать vs слышать

When to use what?

I know like слушать музыку, слушать преподавателя.

I thought слышать was "listen to" e.g. an advice, or e.g. children listening to their parents to behave or something. Am I wrong?

When to use what? Please give some common examples.

Thanks :)

слушать
1) listen (to); hear (певца-singer, пианиста-pianist)
2) attend (лекции-lectures)
3) examine smb.'s chest; auscultate
4) (слушаться)
listen (to), obey
5) слушай!— attention!
слушаю! (по телефону) — hullo!
слушаю(сь)! — yes, sir!

слышать
1) (кого-либо/что-либо-somebody/something)
hear
2) (о ком-либо/чем-либо)
hear (of/about)
3) обладать слухом
hear

Thanks. That seems ясно. :)