Склонение числительных вытекает из логики языка. Если человек остановится и задумается, как следует их склонять, он скорее всего сам дойдет до этих правил даже если отродясь не изучал формальную грамматику. Другое дело, что для досконального следования этой логике надо сильно напрягать внимание.