расписка

Что значит расписка в данном случае?
Заранее спасибо большое!

www.1tv.ru/news/n157236
Их номера - словно близнецы. На этих кадрах - Наталия выступает с мужем Сергеем. Они тоже цирковые гимнасты, тоже Волковы, с Волковыми из цирка на Цветном дружат семьями. В случае срыва, они сами отвечают за последствия. Наталия давала такие расписки десятки раз. Так принято.

"Она давала расписки" in this case means that she signed some papers that she aware the risk and the aftermath that could follow, and that she is doing this voluntary.

Письменное принятие на себя юридической ответственности за последствия возможного срыва.