Разница между "подготовиться" и "приготовиться"

Пожалуйста обьясните мне разницy между "подготовиться" и "приготовиться" через примеры (=through examples).

"Подготовиться" обычно подразумевает какую-то длительную деятельность, тогда как "приготовиться" можно очень быстро - сменив позу, или просто сконцентрировав внимание. "Подготовиться," по-моему, почти всегда можно заменить на "приготовиться," наоборот - не всегда.

Жертва подошла совсем близко, и я приготовился её убить. - Нельзя заменить на "подготовился."

Я хорошо подготовился к убийству: изучил анатомию, прошел курс обращения с холодным оружием, угнал машину и загримировался. - Можно заменить на "приготовился," но лучше не надо.

So if I want to say I prepared for the lesson: Я подготовился к уроке.
If I started preparing for a trip, I started preparing my luggages before 20 minutes and now I am finished: Я приготовился для командировки.

Correct, Antonio, but
1) к уроку
2) and for some reason, we are using "собрался в командировку (поездку, отпуск, путешествие, поход,...)"
where собираться has meaning "pack up one's things", not "be going to"