поесть=похлебать?

Какая разница между "поесть" и "похлебать?

Приезжаю я к себе на дачу. Тут бы выпить хорошенько от трудов праведных, поесть да храповицкого — не правда ли? — но не тут-то было. Моя супружница уж давно стережет. Едва ты похлебал супу, как она цап-царап раба божьего и — не угодно ли вам пожаловать куда-нибудь на любительский спектакль или танцевальный круг?

хлебать или похлебать обычно можно щи, супы, похлёбки - то есть жидкую или полужидкую пищу, которую едят ложкой, как суп.
В большинстве случаев это блюдо в глубокой тарелке, которое едят ложкой.

Поесть же можно всё вместе - и напитки, и первое и второе блюда, и хлеб и прочее.

Ещё это сниженный разговорный стиль.