A word about unidirectional vs. multidirectional:

"Unidirectional" does not necessarily imply a complete action, but rather that an action/movement is IN ONE SPECIFIC DIRECTION,
E.g.
Завтра я ЛЕЧУ Москву (one particular destination). -- (лететь)

В четверг я ИДУ к подруге на день рождения (one specific place). -- (Идти)

Летом я ЕДУ в гости к маме (оne specific place/destination) -- (ехать).

"Multidirectional" verbs imply that motion can be in several various directions,
e.g.
Мой друг - летчик. Он ЛЕТАЕТ каждую неделю то в Гонконг, то в Японию, то в Европу. (Летать)

У меня много друзей, я часто ХОЖУ к ним в гости ( I go and visit different people who live at different addresses) -- (ходить)

Муж часто ЕЗДИТ по работе в разные города. -- (ездить).