Inego - конкретное действие или неконкретное - это лично для вас, в вашей голове. Для другого слово "конкретное" требует пояснений, что именно вы под этим понимаете. Неужели слово "летают" в предложении "Вчера ласточки летали низко над землёй" - неконкретное? Очень даже конкретное. Они же не ползали там в небе, а вполне конкретно летали.

Сравните два предложения:
Птицы осенью летят на юг. -- однонаправленное, классика. Звучит как будто если вы осенью посмотрите в небо, часто можете увидите птиц, летящих на юг. Тут очень похоже с континусом, правильно Боб сказал. Но не соглашусь с ним по поводу "Повторяющееся действие всегда передаётся multidirectional глаголом" - вот в этом предложении (это по ходу исключение какое-то), что "птички летят осенью на юг" - как раз используется форма unidirectional, при этом действие привычное и повторяющееся (каждый год). Хотя с улетают/улетят такая фишка не пройдёт, "улетят" превратится в будущее время, а "улетают" останется либо повторяющимся действием, либо запланированным по графику, как будто у птиц в ежедневнике (to do list) записано:
05:30: Подъём, утренние процедуры
06:00: Утренняя песнь
06:20: Заморить червячка самому, покормить птенцов.
....
Осень: Улетать на юг.

Птицы осенью летают на юг. - двунаправленное.
(Звучит как будто они осенью летают туда и обратно, как в Египет на неделю. Слетали на юга, червячка южного склевали по двадцать евро за штуку, птичек тамошних потоптали и назад, домой, в родную слякоть. А тут зима на пороге, птиц думает - нахрена я возвращался-то?).