испугать запугать

Какая между ними разница?

Испугать is not always intentional and it's opposite of запугать.

Испугать - to scare, (neutral)

Запугать - to scare violently and with force so that the victim would choose not to do something out of fear or to make the victim do what they want (very often fear of death or injury, harm, etc.)

Испугать - чем-то неожиданным, обычно испуг быстро заканчивается.
Маленький Ваня испугался, увидев большую собаку.
Запугать - совершить намеренные, планомерные действия с целью вселить долговременный испуг в жертву.
Обвиняемый в нападении на инкассаторов запугал присяжных.