You can say «спроси у моей сестры» («у» + genitive) or «спроси мою сестру» (accusative).
That transition can be tricky sometimes.
For example, you can say
"Попроси у моей сестры ручку" ("Ask my sister for a pen")
but you can't say
"Попроси мою сестру ручку". That should be "Попроси мою сестру дать тебе ручку" (Ask my sister to give you a pen")