Здравствуйте,

Недавно я нашёл два русского глагола, у которых есть два совершенного вида. Есть разница между этими совершенными глаголами?

Есть/поесть,съесть

Гладить/погладить,выгладить

Большое спасибо за объяснения.
Джек