Quote Originally Posted by George1992 View Post
Мы посматривали друг на друга.
Мы посматривали друг по другу.

Мы скучаем друг на друга.
Мы скучаем друг по другу.

Корабли Северной и Южной Корей открыли друг по другу огонь.
Корабли Северной и Южной Корей открыли друг на друга огонь.
Quote Originally Posted by George1992 View Post
What does "друг по другу" mean?
Это значит each other / one another.

Мы посматривали друг на друга. = Он посматривал на меня, а я посматривал на него.

Мы скучаем друг по другу. = Он скучает по ней, а она скучает по нему.

Корабли Северной и Южной Корей открыли друг по другу огонь. = Корабли Северной Кореи открыли огонь по Южной Кореи, а Корабли Южной Кореи открыли огонь по Северной Кореи.


Quote Originally Posted by George1992 View Post
Does this phrase mean the same as "друг на друга"?
Да.