Это разные вещи.
Я завидую - когда у тебя нет того, что есть у другого человека. Например у твоей подруги есть сумочка от LOUIS VUITTON, а у тебя от неизвестного производителя. В этом случае ты завидуешь.
Я ревную - когда твоя подруга начинает общаться больше с коллегой по работе, чем с тобой. Тебе в этом случае обидно, что твоя подруга теперь на тебя не обращает внимания, а уделяет внимание своей коллеге по работе.

These are different things.
I envy - when you don't have that other person has. For example your friend has a handbag from LOUIS VUITTON, and you has Handbag from the unknown producer. In this case you envy.
I am jealous - when your friend starts communicating more with the fellow worker, than with you. In this case you sad and you take offense at the friend.