2. "не надо" can express just the absence of necessity: Тебе не надо звонить Карлосу. ~ You do not need to call Carlos. You may do it, but that is not necessary.
Верно, верно. А чтобы неоднозначности не возникало, то в этом случае лучше употреблять "Тебе необязательно звонить этому Карлосу". Так что, "не надо", сказанное с определённой интонацией, всегда = не стоит