Use of genetive with the numerals / Родительный падеж

Друзья

Когда мы используем "два" и "две"? Например в чём разница здесь?

Нет, у него две сестры.
Нет, у меня в комнате два стола.

Спасибо

две is used for feminine nouns.
двa is used with masculine nouns.

Then the nouns are put into the genitive singular case.

Also, два is used with neuter nouns:
Два сердца,
Два местоимения,
...

Спасибо