You flag down a taxi, get in it and say to the driver:

Здравствуйте. На Красную площадь, пожалуйста! or До Красной площади, пожалуйста!


You can say:

Отвезите меня на Красную площадь, пожалуйста or Довезите меня до красной площади, пожалуйста

but it won't sound natural.