You flag down a taxi, get in it and say to the driver:
Здравствуйте. На Красную площадь, пожалуйста! or До Красной площади, пожалуйста!
You can say:
Отвезите меня на Красную площадь, пожалуйста or Довезите меня до красной площади, пожалуйста
but it won't sound natural.