Seraph, Yes, but it's used for "bring" mostly. It's also close to "deliver".

Я довез его до дома.
Я могу довезти тебя до магазина.
Мне пришлось довозить товар много раз. ("довозить" here means to bring something by transport, usually because it was not enough)

Also a very common verb is "подвозить/подвезти".
It can mean "to give a lift".

Я подвожу ее на работу каждый день.
Я подвезу тебя.
Я могу подвезти тебя.
Вы не могли бы подвезти меня до города?