It looks the same for me. Both are right, both have the same meaning. These words looks like synonyms in that meaning.
Книга, что я читала. Книга, которую я читала.
Человек, с кем я познакомился. Человек, с которым я познакомился.
Но. Человек, что мне знаком, умен.

basically что, какой and so on subjugate a dependent clause to a principal clause. But these words may have other meanings (i think you can find it in dictionaries).

Also.
Ах, что за погода! и Ах, какая погода!
May have the same meanings, depending on intonation (this example requires happy one =).