Participle construction like in your example in speech most probably would be rearranged as a complex sentence.
Я не люблю людей, которые делают плохие вещи.
Я не люблю, когда люди делают плохие вещи.
Я не люблю людей, если они делают плохие вещи.
Single PA participles are used in spoken Russian often, but yes, native speakers still prefer alternative ways.