Приготовление usually used in plural:
4. Приготовления к Олимпиаде были интенсивными.
Whereas подготовка is always singular:
4. Подготовка к Олимпиаде была интенсивной.
These 2 are synonyms, more or less.

Подготавливать, IMO, is mostly used when the term is specified:
Я должен подготовиться к экзамену (at day of the exam I should be already prepared).
Подготовьте доклад к конференции.
In other case we use "готовиться":
1. Я готовлюсь к экзамену.
2. Я готовлюсь открыть новый офис в России.
3. - Ты где? - Дома, готовлюсь. (Here "Дома, собираюсь" will fit better)
6. Я готовлюсь к отъезду.

5. Sorry, can't translate feasibility study