1. Созрели условия для нового подхода к этой проблеме.
2. Она уже не девочка, а зрелая женщина.
3. Некоторые люди никогда не взрослеют.
4. Социальные условия еще не вызрели.
5. Дети взрослеют.

Возможны и другие варианты перевода. Английское слово "mature" перекликается с русским словом "матёрый", "заматереть". Но эти слова употребляются только в отношении взрослых мужчин или животных. Например: "Этот волк - матёрый хищник".

Слово "назревать" употребляется, когда говорят о чем-то, что только начинается или находится в процессе развивития, нарастания, либо о каком-то длительно развивающемся процессе, который должен вылится в какое-то событие, повчечь за собой какую-то кульминацию, например: "в мире назревает новый финансовый кризис".

О взрослом человеке говорят "зрелый". Если человек раньше был не готов к чему-либо (например, к какому-то ответственному поступку), а теперь стал готов, говорят, что он "созрел". "К 25-ти годам Андрей созрел для женитьбы".