Yes, it can.
Usually, The verb водить (машину) is not used with directions.
Он вёл. — He drove (he controlled the car).
*Он вёл в Петербург. is impossible.
The form поводил has even more specific meaning: ‘drove for some time’.
Я научился пользоваться ручной коробкой, когда поводил «Волгу».
‘I learned to use manual transmission after driving Volga for some time.