But, how can in general you say " you can get it" "get the ball"
Here we use intonation.
"А сам что, не можешь взять? Рук что ли нет?"

See also funny verb "раздобыть".

The famous example:
- Папа, переключи пожалуйста телевизор на детский канал, там мультики!
- Возьми пульт и переключи сам.
- Пап, ну подай мне его!
- Встань и возьми!
- Пап, ну у меня же ножек нет...
- Нет ножек, нет мультиков!!!