Не знаю, ждёт меня домой к десяти звучит лучше. Ещё бы можно, например, жёны ждут мужей с войны домой, пришёл с войны домой, вернулся с тюрьмы домой. В общем, как-то поэтически получается.
(Когда начинаешь слишком вдумываться в некоторые словосочетания, они иногда начинают странно звучать.)