Да, более книжное, в разговорной речи вряд ли услышишь.

Есть два значения. Первое = понять. Наконец-то, после долгих, упорных трудов понять что-то - это значит постигнуь это, проникнуть в суть.

Магия - это наука, которую мы ещё не постигли.

Ученые постигли тайну аутизма.

«Я знаю, что значит быть в скудости, знаю, что значит иметь изобилие. Во всем и во всех обстоятельствах я постиг, каково быть сытым и каково голодать... Все мне под силу благодаря тому, кто меня укрепляет» (Флп. 4:12, 13).



Второе значение слова сильно отличается от первого, оно употребляется в негативых ситуациях.

Их постигло большое разочарование, надежды не оправдались.

Группу туристов постоянно постигали неудачи