In fact, "похищать/похитить" is a general term for "to steal" (= красть/украсть). "Похищать/похитить" sounds more greatly, whereas "красть/украсть" are common and colloquial. You can hear "похищать/похитить" in the news often.

Преступники проникли в ювелирный магазин и похитили украшения на сумму 25'000 евро.
Похитить украшения из магазина было непросто, так как владелец установил новую сигнализацию (= new signalling).