Если ты выпьешь воды во время твоего автопутешествия, тебе несомненно захочется сходить в туалет.

Не так дословно, ближе к разговорному:

Если ты будешь пить воду во время поездки, ты несомненно захочешь в туалет.

Захочешь - будешь хотеть.