suffer

1. мучаться / ??? (несовершенный vid???)
2. страдать/пострадать
3. muchit'sya / namuchit'sya ili pomuchit'sya ili izmuchit'sya

What are the differences between these verbs?

Всё таки со словарём проще ответить:

http://www.gramota.ru/slovari/dic/?w...FC%F1%FF&all=x

МУЧАТЬСЯ см. Мучиться.

МУЧИТЬСЯ, -чусь, -чишься; (разг.) МУЧАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; нсв. (св. измучиться).

1. Испытывать муки, физические или нравственные страдания; страдать.
М. от жажды.
М. всю жизнь.

Долго м. // чем. Разг.
Страдать от какой-либо болезни, боли.
М. животом, зубами.

2. чем. Томиться, волноваться, беспокоиться.
М. сомнениями.
М. догадками.

3. с кем-чем и над чем. Разг.
Испытывать затруднения; изводиться, занимаясь чем-л., с кем-л.
М. со строительством дачи.
М. с учениками.
М. над задачей.

Мучение (см.).
____________________

3. От контекста зависит.

мучиться = мучаться

Ну и намучался (сов.) я, и физически, и морально, пока дачу выстроил.

Помучались (сов.) мы над решением этой задачи и хватит. Пусть теперь другие мучаются.

Я совершенно измучался (сов.) объяснять им эту теорему, и в итоге её таки все поняли.
Он меня измучал, выпрашивая эту книгу.


Когда касается людей, мучаться и страдать часто синонимы.

страдать is weaker than мучаться. It's like "scared" vs "terrified", same grades of intensity but referring to physical or mental pain you suffer.

мучаться/из- на- по- + мучаться

"из-" and "на-" imply that someone has experienced a pain and still he shudders when he recalls about that.
Я намучался/измучался, пока чинил этот долбанный пылесос.
Means you feel like sh!t now after fixing the vacuum cleaner.
Исстрадался and настрадался vs the versions of "мучаться" sound ok too, just a tiny bit weaker than мучаться.

по- implies the period during which someone experienced a pain was really long, or someone experienced a pain quite a number of times.
Я помучался, пока чинил этот пылесос.
Means it took you a lot of time and effort to fix that f..ing cleaner.
пострадался... isn't a word
пострадал... sounds like you suffered some kind of physical harm while repairing it. Maybe you cut your finger or broke your leg when you kicked it in fury.

Quote:

---

2. чем. Томиться, волноваться, беспокоиться.
М. сомнениями.
М. догадками.

---

И терзаться. Мы знаем, что можно терзаться сомнениями.

If I want to say: I suffer from guilts, how it would be?
Of course there is the simple version: I feel guilty

Я страдаю от чувства вины
Я чувствую себя виноватым