In Greek in these cases we don't say "kiss" (in kiss there is mainly erotic connotation). I thought it was the same in Russian.
We used to have the special word for such nonamorous kissing. I mean (об)лобызать. These days, it is considered somewhat obsolete and is used mostly humorously. Although, since Putin to some extent rebaptized Russia, the word may enjoy a kind of resurrection in a future time.

Так сотворил Господь человека, что каждый его орган или часть тела имеют, как правило, две функции: практическую и сакральную. Голова содержит мозг, как главный орган жизнедеятельности всего организма, и все органы чувств, но голова — также наивысшая от земли часть тела, и ей дана заповедь быть покрытой или открытой во время молитвы, иначе человек посрамляет свою голову...Так и устам присуще сакральная функция – лобызать, или современным языком – целовать.
Зачем целовать руку священнику? | Православная Жизнь