Белорусский, кажется, более понятен русскоязычным, чем украинский (на слух мне так кажется). Но они оба близки русскому. Сразу без подготовки показать сложно. Но все три в одной подгруппе (восточнославянские).

This lecturer is quite well-known (Зализняк). At least I've seen him on television in discussions about languages.
http://elementy.ru/lib/431649?page_design=print